伺服马达

伺服马达积木属于 micro:bit 的扩展模组，可以控制伺服马达 ( 位置型 ) 的旋转角度，或让伺服马达 ( 连续型 ) 全速旋转或停止，对于要设计马达相关的机器人或小玩具，是必备的积木。

伺服马达有几个分类：伺服马达角度、伺服马达运转或停止、stop on neutral、伺服马达角度范围设定、伺服马达脉冲。

MakeCode 的“引脚”积木也可以控制伺服马达，教学参考：引脚 - 伺服写入

micro:bit 连接伺服马达

按照下图，使用“鳄鱼夹”或“面包板 + 杜邦线”，将 micro:bit 连接伺服马达 ( 范例使用的伺服马达型号为 SG90 )。

加入伺服马达积木

打开 MakeCode 的扩展功能，从清单中找到“servo”的项目，点选加入伺服马达积木。

加入后，在积木清单里就会出现“伺服”的选项。

伺服马达角度 ( 位置型 )

“伺服马达角度”积木是针对“位置型”的伺服马达，可以指定 0～180 的旋转角度。

下图的例子，按下 A 按钮时伺服马达会旋转到 0 度，按下 B 按钮时旋转到 180 度，AB 同时按下时旋转到中间 90 度。

伺服马达运转或停止 ( 连续型 )

“伺服马达运转或停止”积木是针对“连续型”的伺服马达，可以伺服马达的旋转动力以及将伺服马达停止。

伺服马达 stop on neutral

“stop on neutral”积木是针对连续型伺服马达，可以设定伺服马达在停止时，是否返回 90 度的位置。

下图的例子，将伺服马达 stop on neutral 设定为 true，旋转三秒停止后，就会自动回到 90 度的位置。

伺服马达角度范围设定

“角度范围设定”积木是针对位置型伺服马达，可以指定马达旋转的角度范围。

伺服马达脉冲

“伺服设定脉冲”积木可以透过输入的脉冲时间 ( 脉冲宽度 )，决定伺服马达旋转的角度，范围是 500～2500 微秒，等同于 180～0 度。

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