超音波倒车雷达

这篇文章会介绍如何使用超音波感测器和蜂鸣器，搭配“变数”、“超音波侦测”、“逻辑判断”、“演奏音阶”、“暂停”等积木，实作倒车雷达的效果 ( 越靠近就越频繁的发出声音 )。

相关文章参考：变数、超音波侦测、逻辑判断、演奏音阶、暂停。

micro:bit 连接超音波感测器和蜂鸣器

按照下图，使用“脚位扩充板”将 micro:bit 的引脚延伸出来，再使用“杜邦线”( 也可搭配面包板 )，将 micro:bit 连接超音波感测器和蜂鸣器。

加入超音波积木

打开 MakeCode 的扩展功能，从清单中找到“sonar”的项目，点选加入超音波感测器积木，加入后，在积木清单里就会出现“sonar”的选项。

积木程序原理

首先设计蜂鸣器播放声音的程序：

• 当启动时，新增 a 和 t 两个变数。
  • 变数 a 默认 0，负责串接超音波感测的距离。
  • 变数 t 默认 1000，表示蜂鸣器播放声音的间隔时间 ( 毫秒 )。
• 放入一个重复无限次积木，里面放入“演奏音阶”积木，设定音阶高音 B，持续 1/4 拍，接着“暂停变数 t 毫秒”。

接着设计超音波感测距离的程序：

• 再放入一个“重复无限次积木”。
• 每次重复时，变数 a 等于超音波截取的数值 ( trig：P0、echo：P1、单位 unit：cm )。
• 加入逻辑判断，根据不同的变数 a 数值 ( 距离 )，改变变数 t 的数值 ( 间隔时间 )。

完成后，启动 micro:bit，就会听见蜂鸣器“逼、逼、逼”的声响，用手或遮蔽物靠近超音波感测器，声音播放速度就越快，远离感测器，声音播放速度就越慢。

范例解答

范例解答：超音波倒车雷达

延伸练习

如果已经熟悉了超音波倒车雷达的原理，还可以尝试更多好玩的作法：

• 加入灯光长条图，显示感测器的距离 ( 解答 )

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