侦测和辨识颜色

这篇教学会介绍 micro:bit 自走车 ( MoonCar 登月小车 ) 的颜色感测器，透过颜色感测器侦测颜色，并使用变数和逻辑积木，记录与辨识颜色。

• 操作 MoonCar 需要加载对应的扩充积木，请先参考：加载 MoonCar 的程序积木
• 更多信息：ICShop MoonCar 官方网站

认识色光三原色

颜色感测器所读取到的颜色，是由 R、G、B 三个颜色所组成，这三个颜色也就是所谓的“色光三原色”，这三种颜色无法被分解，也不能由其他色光所混合，在数字色彩领域，通常会将三个颜色分别拆分成 0～255 共 256 个阶层，数字越小当中包含该色彩的成分越少，将三个颜色组合成数组后，就会成为常见的“数字色码”，例如红色是 [255,0,0]，绿色是 [0,255,0]，蓝色是 [0,0,255]，数组中三个数值分别代表红色绿色与蓝色的阶层数字。

侦测并读取颜色数值

要使用 MoonCar 的颜色感测器，必须在使用前将感测器初始化并打开补光灯，完成就能透过重复无限次循环，不断侦测颜色并回传数值，下方的程序码使用 red、green 和 blue 变数记录颜色数值，再透过序列显示数值。

参考：变数积木、序列写入

将需要侦测的颜色卡牌 ( 或其他物体 ) 放在 MoonCar 的颜色感测器下方，就可以序列显示对应的数值。

侦测并判断颜色

如果已经能读取颜色数值，可以透过逻辑的方式，判断侦测到数值的“范围”，就能知道目前出现的是什么颜色，下方的范例会根据侦测到的颜色范围 ( 该范围是黄色卡片 )，改变 micro:bit 的 LED 图案。

参考：逻辑积木。

使用颜色记录积木，记录并判断颜色

除了自行记录颜色并判断色彩范围，也可以使用 MoonCar 内建的“颜色记录积木”记录颜色范围，使用的方法如下：

• 使用“颜色感测器读取颜色数值”积木侦测颜色。
• 使用“颜色感测器记录数值”积木，使用一个特定的“名称”，记录侦测到的颜色 ( 名称只是一个代号，例如“红色”名称的内容数值可以是真正的红色，也可以是蓝色或其他颜色 )

下方的范例，按下 micro:bit 的 A 按钮时，会记录当下的颜色，并赋予一个名称“红色”，接着在重复无限次循环里如果侦测到颜色符合“红色”，就会让 LED 显示爱心的图案。

记录并判断多组颜色

透过变数增加数值的方式，当按下按钮时将变数不断增加 1，就能记录多组颜色，并根据不同颜色，产生不同的动作，例如下方的范例，每次按下 A 按钮会记录一组颜色数值，总共记录红色、绿色和蓝色三组，接着透过无线重复次的逻辑判断，当侦测到红色就显示 R，侦测到绿色就显示 G，侦测到蓝色就显示 B。

范例解答

• 范例解答：MoonCar 侦测并辨识颜色
• 范例解答：MoonCar 侦测并辨识多组颜色

延伸练习

如果已经熟悉了 MoonCar 读取和辨识颜色的原理，还可以尝试更多好玩的作法：

• 让 MoonCar 可以记录与辨识更多组颜色 ( 额外辨识紫色、黄色、白色...等 )。
• 搭配魔幻 LED，让 MoonCar 侦测到颜色后，车身也会亮起特定的颜色 ( 解答 )

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