红外线遥控器控制移动

这篇教学会使用 micro:bit 自走车 ( MoonCar 登月小车 ) 的红外线接收器，接收红外线遥控器的信号，进一步实现用遥控器控制自走车移动的效果。

• 操作 MoonCar 需要加载对应的扩充积木，请先参考：加载 MoonCar 的程序积木
• 更多信息：ICShop MoonCar 官方网站

侦测红外线遥控器信号

当 micro:bit 启动时，放入“红外线遥控器初始化”积木，接着使用“当侦测到红外线遥控器信号时”积木，就能透过序列的方式，显示遥控器所发送的信号 ( 红外线信号是 16 进位的编码，内容为 0～9 和 A～F 所组成 )。

红外线遥控器遥控自走车

先用笔记本记录红外线遥控器的信号，接着利用“逻辑判断”积木，判断如果收到特定信号时 ( 注意，收到的信号为“文字”，前后需要加上双引号 )，就让 MoonCar 前进、后退或转弯，当收到的信号不属于这些动作，就让 MoonCar 停止移动。

参考：逻辑积木。

如果搭配变数和循环，就可以额外设定“按下某些按钮，MoonCar 会自动跳舞”，下方的程序码，在按下遥控器某个按钮时，将变数 dance 设定为 1，并执行循环的动作，如此可以“避免按下其他按钮时自走车会进行其他动作”，当循环结束后，再将变数 dance 设为 0，按下其他按钮时又可以开始控制 MoonCar 的动作。

范例解答

• 范例解答：MoonCar 红外线遥控器遥控自走车
• 范例解答：MoonCar 红外线遥控器遥控自走车 ( 变数与循环 )

延伸练习

如果已经熟悉了 MoonCar 红外线遥控器遥控自走车的原理，还可以尝试更多好玩的作法：

• 参考“七彩魔幻 LED”文章，加入“按下不同按键时，车上的魔幻 LED 会发出不同颜色的光线”的功能 ( 解答 )。

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