指北车 ( 永远转向北方 )

这篇教学会使用 micro:bit 的方位感测器侦测方位，透过方位控制 micro:bit 自走车 ( MoonCar 登月小车 ) 的转向，让自走车永远转向面对北方。

• 操作 MoonCar 需要加载对应的扩充积木，请先参考：加载 MoonCar 的程序积木
• 更多信息：ICShop MoonCar 官方网站

侦测方位

参考“micro:bit 指北针”文章，透过 micro:bit 的方位感测，可以得知北方的角度范围是 315～360 和 0～45，东方是 45～135，南方为 135～225，西方是 225～315。

使用下方的积木，当 micro:bit 启动后，就会不断侦测方位并从序列中显示数值，如果觉得侦测的方位不准确或跳动幅度过大，可以按下 micro:bit 的按钮 A 进行电子罗盘校准。

通常第一次使用时需要进行电子罗盘校准的动作，校准时会先出现“Till to fill screen”的文字，表示要透过倾斜 micro:bit 的方式，将灯号填满 5x5 的 LED，填满完成出现笑脸图案 ( :) )，表示校准成功。

永远转向北方的自走车

如果已经能读取方位数值，可以透过逻辑的方式，判断侦测到方位的“范围”，当 MoonCar 面向西方 ( 西、西北、西南 )，就让 MoonCar 右转，当 MoonCar 面向东方 ( 东、东北、东南 )，就让 MoonCar 左转，直到面朝北方才停止，执行后，不论将 MoonCar 转到什么方向，MoonCar 都会自动转向面朝北方。

范例解答

• 范例解答：MoonCar 指北车 ( 永远转向北方的自走车 )

延伸练习

如果已经熟悉了 MoonCar 北车的原理，还可以尝试更多好玩的作法：

• 让 MoonCar 转向北方时，车身可以出现不同的颜色，或使用 LED 表现不同的图案 ( 解答 )。

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