超音波倒车雷达

这篇教学会用两种方法实作“倒车雷达”的效果，当 micro:bit 自走车 ( MoonCar 登月小车 ) 透过超音波感测器侦测到障碍物时，车身的蜂鸣器会发出警告声，当障碍物越来越近，发出警告声的频率就会越来越快，当远离障碍物后，就不会发出警告声。

• 操作 MoonCar 需要加载对应的扩充积木，请先参考：加载 MoonCar 的程序积木
• 更多信息：ICShop MoonCar 官方网站

蜂鸣器发出声音

在 MoonCar 自走车的车身上，内建链接 P0 脚位的蜂鸣器，，只要使用“蜂鸣器积木”，就能在 micro:bit 启动时，让蜂鸣器播出指定音阶的声音，下方的范例会在启动时，播放三个各一拍的声音。

参考：演奏音阶

如果要让蜂鸣器的每个声音之间留有空白 ( 无声 )，可以使用“休息”的积木，就能指定空白的拍子数，下方的范例使用重复无限次积木，让蜂鸣器以每隔一拍的空白不断播放声音。

改变蜂鸣器播放声音的速度

有三种方法可以改变蜂鸣器播放的速度：

• 第一、改变持续时间：

  如果使用“有持续”功能的音效积木，可以透过积木的下拉选单，改变播放的持续时间，就可以改变播放的速度，数字越小速度越快。

  

• 第二、使用暂停积木：

  如果使用“没有持续”功能的音效积木，表示该音效会不断播放直到停止，此时可以搭配“暂停”积木，就能控制音效的播放时间。

  

• 第三、使用演奏速度改变积木：

  如果使用“有持续”功能的音效积木，就能搭配“演奏速度改变”积木，改变每个拍子的基本速度，下方的范例执行后，每次按下 A 按钮，就会让播放速度加快 20bmp。

  

超音波倒车雷达

下面两种方式，都可以实作出超音波倒车雷达的效果：

• 改变拍子

  使用重复无限次循环不断用超音波侦测距离，根据不同的距离，改变拍子的数值，就能播放不同速度的音阶。

  

• 改变演奏速度

  使用重复无限次循环不断用超音波侦测距离，根据不同的距离，改变演奏的速度，就能播放不同速度的音阶，增加速度的方法使用“100+(600/超音波距离)”，距离越远，速度越大。

  

范例解答

• 范例解答：MoonCar 超音波倒车雷达 ( 改变拍子 )
• 范例解答：MoonCar 超音波倒车雷达 ( 改变演奏速度 )

延伸练习

如果已经熟悉了 MoonCar 超音波倒车雷达的原理，还可以尝试更多好玩的作法：

• 搭配“魔幻 LED”，在不同距离时，也会发出不同颜色的光线 ( 解答 )。

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