micro:bit 广播遥控

这篇教学会使用另外一块 micro:bit，利用按压按钮与姿势改变的方法，发送广播信号，遥控 micro:bit 自走车 ( MoonCar 登月小车 ) 进行前后左右的移动。

• 操作 MoonCar 需要加载对应的扩充积木，请先参考：加载 MoonCar 的程序积木
• 更多信息：ICShop MoonCar 官方网站

收到并显示广播信号

• MoonCar 的 micro:bit ( 接收广播信号 )

  将 MoonCar 上的 micor:bit 设定广播群组为 1，当收到广播信号 ( 数字 ) 时，就在 LED 显示广播信号。

  

• 作为遥控器的 micro:bit ( 发送广播信号 )

  将作为遥控器使用的 micor:bit 设定广播群组为 1，按下按钮就发送对应的广播信号。

  

  也可以使用“姿势”，当 micro:bit 发生特定姿势时，就发送对应的广播信号。

  

程序分别烧录到对应的 micro:bit 之后，按压作为遥控器的 micro:bit 按钮，或翻转 micro:bit，就可以看见 MoonCar 接收并显示对应的广播消息。

广播信号遥控自走车

修改 MoonCar 接收广播信号的程序，加上逻辑判断积木，判断接收到特定信号时就控制自走车前进、左转、右转和停止，烧录程序完成后，就可以使用作为遥控器的 micro:bit 开始遥控 MoonCar。

侦测 PIN 脚，改善按钮发送的广播信号

由于 micro:bit 只有两颗按钮，比较不容易单纯使用按钮积木做到更进阶的控制 ( 例如一只手指按著 A 按钮，一只手指按下 B 按钮又放开 B 按钮，就出现与想像不同的状况 )，如果要做到更顺畅的遥控，可使用“侦测 PIN 脚”的积木，搭配重复无限次循环，就能准确知道目前按钮的状态，进一步发送对应的广播信号，详细流程如下：

• 建立一个名为 reset 的函数：
  • 函数内容是四个变数 ( r1～r4 )，让这四个变数都等于 0。
  • 这四个变数的目的在于判断四种不同的按钮状态 ( r1：AB 同时放开，r2：只按 A，r3：只按 B，r4：AB 同时按 )。

• 使用重复无限次积木：
  • 每次重复时侦测 PIN 脚信号，侦测的 PIN 脚为 5 ( 按钮 A ) 和 11 ( 按钮 B )。
  • 设定两个变数 a 和 b，分别取得 PIN5 和 PIN11 的信号。
  • 如果 PIN 脚信号等于 1，表示放开按钮，如果等于 0 表示按下按钮。
  • 因为重复无限次循环会不断侦测信号，在侦测到 PIN 脚信号后，根据信号先使用 reset 函数将 r1～r4 归零，接着指定的变数改成 1，就能避免重复侦测然后不断发送广播信号的问题 ( 这个做法只会在侦测当下发送一次信号，直到信号改变才会再次发送 )。
  • 判断侦测指定信号后，发送广播信号。

编辑“AB 按钮同时放开”的积木后，其他积木如法炮制同样的做法。

范例解答

• 范例解答：遥控器 micro:bit ( 按钮发送广播信号 )
• 范例解答：MoonCar 移动 ( 接收广播信号 )

延伸练习

如果已经熟悉了 MoonCar 广播遥控自走车的原理，还可以尝试更多好玩的作法：

• 使用姿势的方式，让 MoonCar 也可以向后退 ( 解答 )。

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