趋光性自走车

这篇教学会介绍利用 micro:bit 的光线感测器，将 micor:bit 自走车 ( MoonCar 登月小车 ) 变成趋光性的自走车，只要光线的亮度足够，自走车就会向前移动，或光线太亮，自走车就向后退的有趣效果。

• 操作 MoonCar 需要加载对应的扩充积木，请先参考：加载 MoonCar 的程序积木
• 更多信息：ICShop MoonCar 官方网站

侦测并显示亮度

使用 micro:bit 内建的“光线感测值”以及“点亮长条图积木”，就能透过 micro:bit 显示目前的亮度 ( 亮度范围是 0～255 )。

设定遇到光线就前进或后退

在重复无限次的积木里，使用逻辑判断积木，判断当光线亮度大于 150 时，就让 MoonCar 前进，反之小于等于 150 时，就让 MoonCar 停止移动。

参考：逻辑积木。

将程序稍作改变，改成让 MoonCar 不断前进，判断光线亮度大于 150 时就后退。

范例解答

• 范例解答：MoonCar 遇到光线就前进，不然就停止
• 范例解答：MoonCar 不断前进，遇到光线就后退

延伸练习

如果已经熟悉了 MoonCar 趋光性自走车 的原理，还可以尝试更多好玩的作法：

搭配 micro:bit 的按钮开关，将 MoonCar 的动作设计为按下 A 时，遇到光线就前进，按下 B 时，遇到光线就后退 ( 解答 )

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