辨识颜色+控制移动

这篇教学会利用 micro:bit 自走车 ( MoonCar 登月小车 ) 的颜色感测器，在行进的过程中侦测颜色，当侦测到特定颜色后，控制 MoonCar 的移动方向。

• 操作 MoonCar 需要加载对应的扩充积木，请先参考：加载 MoonCar 的程序积木
• 更多信息：ICShop MoonCar 官方网站

初始化并记录颜色

延续“侦测和辨识颜色”的范例，启动 MoonCar 后初始化颜色感测器，搭配变数与按钮，记录三种需要辨识的颜色。

参考：侦测和辨识颜色

根据不同颜色，控制移动的方向

编辑重复无限次积木的动作，侦测到特定颜色时产生对应的动作：

• 每次重复都设定变数 stop 为 0，目的在于侦测到特定颜色后会改变。
• 判断如果 a 大于等于 4 就开始执行侦测并移动的动作。
• 如果读取到红色：
  • 如果 stop 为 0 就设定 stop 为 1，避免执行其他动作。
  • 显示数字 1。
  • 设定轮子转速为“负值”往后移动 0.5 秒，避免超出颜色侦测范围而发生误判 ( 因为左右轮有些微速度差，所以使用转速积木 )
  • 往后移动之后，原地向左旋转 0.5 秒。

使用和侦测到红色同样的方式，编辑侦测到绿色的程序积木，差别只在于将左转改成右转。

继续编辑侦测到蓝色的程序积木，将右转的动作改成停止，最后编辑当 stop 等于 0 时，让 MoonCar 不断往前移动。

范例解答

• 范例解答：MoonCar 辨识颜色后控制移动

延伸练习

如果已经熟悉了 MoonCar 辨识颜色后控制移动的原理，还可以尝试更多好玩的作法：

• 尝试用更多的颜色卡牌，让 MoonCar 可以移动得更远。

意见反馈