循迹自走车+辨识颜色

这篇教学会介绍将“侦测和辨识颜色”和“循迹自走车”的应用结合，当 micro:bit 自走车 ( MoonCar 登月小车 ) 进行循迹移动时，如果侦测到特定的颜色，就会采取对应的动作。

• 参考：侦测和辨识颜色、循迹自走车
• 操作 MoonCar 需要加载对应的扩充积木，请先参考：加载 MoonCar 的程序积木
• 更多信息：ICShop MoonCar 官方网站

记录颜色名称

参考“循迹自走车”文章，打开循迹自走车的范例程序。

循迹自走车范例程序：MoonCar 循迹自走车 ( 直角校正版 )

参考“侦测和辨识颜色”文章，在打开的程序里，加入颜色感测器初始化，以及记录颜色名称的程序。

• 启动时设定变数 a 为 0，打开补光灯，将颜色感测器初始化。
• 按下 A 按钮时：
  • 将变数 a 增加 1。
  • 根据 a 的数值，分别记录红色、绿色、蓝色。
  • 当 a 大于等于 4，清空画面。
• 按下 B 按钮时，将 a 设定为 4 ( 目的是重置 )

循迹 + 颜色辨识

编辑重复无限次积木，加入一层 a>= 4 的逻辑判断，当 a>= 4 时才开始进行循迹的功能，下图为即将进行循迹的路线图：

根据循迹的路线图，设计颜色辨识后的对应动作：

• 辨识到红色时，MoonCar 停止循迹，原地左转一秒后继续循迹。
• 当 MoonCar 走到底回头后，辨识到绿色时，将补光灯关闭，避免再次辨识到红色。
• 向前移动两秒后再次打开补光灯，继续循迹。
• 遇到蓝色后将 a 改为 0，停止移动。

如果没有辨识到红色、绿色或蓝色，就让 MoonCar 执行原本的循迹自走车程序，完成后，就可以让自走车在循迹过程中，辨识颜色并采取对应的动作。

范例解答

• 范例解答：MoonCar 循迹自走车 + 颜色感测

延伸练习

如果已经熟悉了 MoonCar 循迹自走车 + 颜色感测的原理，还可以尝试更多好玩的作法：

设计其他的路线，挑战循迹自走车与颜色辨识的程序逻辑。

意见反馈