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micro:bit 教学

基本介绍

micro:bit 硬件规格 micro:bit 开发方式 使用 MakeCode 开始控制 micro:bit

程序积木

基本 输入 输入 ( V2 ) 输入 ( 更多 ) 音效 音效 ( V2 ) 灯光 灯光 ( 更多 ) 广播 广播 ( 更多 ) 循环 逻辑 变数 数学

进阶积木

函数 数组 文字 图像 游戏 引脚 引脚 ( 更多、V2 ) 控制 序列

扩展积木

超音波 ( 侦测距离 ) 温湿度 伺服马达 红外线接收 红外线发射 MAX7219 点矩阵 LCD1602 显示器 OLED1306 显示器 TM1637 七段显示器

入门范例

跳动的心 简单烟火动画 倒数计时放烟火 改变动画默认时间 剪刀石头布 ( 按钮 ) 摇骰子 一直向下的箭头 指北针 长条图显示亮度 光影魔术手 爱心呼吸灯 爱心小夜灯 按钮秀文字 按钮计数器 晃动计步器 显示随机图案 空中传爱 ( 广播 ) 超时空跑马灯 ( 广播 ) 长条图显示音量 ( V2 ) 拍手换图案 ( V2 ) 亮度乐器 ( V2 ) 翻转大黄蜂音效 ( V2 )

灯光范例

灯光绕圈 ( 座标 ) 灯光绕圈 ( 数字函数 ) 循环霹雳灯 依序点灯 ( 座标 ) 依序点灯 ( 数字函数 ) 随机不重复的灯 按钮依序开关灯 平衡灯 ( 姿势 ) 平衡灯 ( 旋转感测 ) 数组点灯 ( 显示图形 ) 数组点灯 ( 动画 ) 移动速度不同的灯

游戏范例

小玛莉游戏机 射击幽浮 记忆大考验 翻转吃豆子 猴子接香蕉 老鼠走迷宫 吃角子老虎机 太鼓达人 贪吃蛇 心电感应 ( 广播 )

电子元件范例

闪烁的 LED 灯 全彩 LED 光线变化 长条图显示土壤湿度 小夜灯 ( 光敏电阻 ) LED 显示温湿度 LCD1602 显示温湿度 超音波倒车雷达 七段显示器显示距离 人体红外线侦测 旋钮控制 LED 亮度 电流急急棒 OLED 绘制数学图形 OLED 显示手绘图案 触碰开灯 ( 引脚按下 ) 触碰开灯 ( 类比信号 ) 水果钢琴 ( 类比信号 )

MoonCar 自走车

MoonCar 教学导读 关于 MoonCar 自走车 程序积木介绍 控制移动和转弯 七彩魔幻 LED 超音波隔空推车 超音波倒车雷达 超音波隔空弹钢琴 超音波自动避障 侦测和辨识颜色 辨识颜色+演奏音乐 辨识颜色+控制移动 红外线遥控器控制移动 micro:bit 广播遥控 趋光性自走车 指北车 ( 永远转向北方 ) 循迹自走车 循迹自走车+辨识颜色 听到声音就移动 ( V2 )

EZStartKit 扩充板

EZ Start Kit 教学导读 关于 EZ Start Kit+ 程序积木介绍 LED 基本控制 LED + 按钮开关 LED + 可变电阻 LED 光感应小夜灯 RGB LED 基本控制 RGB LED + 红外线遥控器 OLED 显示文字与数字 OLED 显示动态数字 OLED 文字跑马灯 OLED 绘制图形 OLED 绘制正弦波图形 OLED 倒数计时器 OLED 显示手绘图案 继电器 + 红外线遥控器

控制

micro:bit 的控制积木可以在开发板发生特定事情时发出“事件通知”,并针对这些事件进行控制,例如,按钮按下可以发送按下事件,引脚被触发可以发送触碰事件,甚至可以将循环放入背景执行,实现许多进阶的特殊效果。

控制积木有几个分类:背景运行、等待、事件来源、事件结果 ( 数值 )、引发事件、等待事件、当事件发生、事件时间戳记、事件结果、重置、毫秒、装置名称、装置序号。

背景运行

“背景运行”积木可以让要运行的程序,进入背景执行,不受其他程序的影响。

micro:bit - 控制积木 ( 背景运行 )

下图的例子,左边基本的写法,只能让“先让爱心动画闪烁五次,之后才播放声音五次”,若改成背景运行的做法,则可以让爱心动画与声音“同时出现”,闪烁并播放五次后一起停止。

micro:bit - 控制积木 ( 背景运行 ) - 让爱心动画与声音“同时出现”

等待

“等待”积木可以将程序暂停 ( 等待 ) 指定的时间,时间过后再接续进行下方程序,单位是微秒 ( 1/1000000 秒或 1/1000 毫秒 )。

注意,等待积木只能使用于“实体”micro:bit,无法在模拟器展示。

micro:bit - 控制积木 ( 等待 )

下图的例子,micro:bit 启动后,正中间的 LED 灯会以 1000000 微秒 ( 1 秒 ) 的频率闪烁四次。

micro:bit - 控制积木 ( 等待 ) - 以 1000000 微秒 ( 1 秒 ) 的频率闪烁四次

事件来源

“事件来源”积木表示默认事件来源的名称,如果不想要使用默认名称,可以用“变数”或“数字”重新定义。

micro:bit - 控制积木 ( 事件来源 )

默认的“来源”有以下几种 ( MES 开头为外接装置,不在此处列出 ):

默认来源 说明
MIRCOBIT_ID_BUTTON_A A 按钮
MIRCOBIT_ID_BUTTON_B B 按钮
MIRCOBIT_ID_BUTTON_AB A 按钮和 B 按钮
MIRCOBIT_ID_RADIO 广播
MIRCOBIT_ID_GESTURE 手势动作
MIRCOBIT_ID_ACCELEROMETER 加速度计
MIRCOBIT_ID_IO_P0~P20 P0~P20 的引脚

事件结果 ( 数值 )

“事件结果 ( 数值 )”积木表示默认事件要回传的“数值”,如果不想要使用默认数值,可以用“变数”或“数字”重新定义。

micro:bit - 控制积木 ( 事件结果 )

默认的“数值”有以下几种 ( MES 开头为外接装置,不在此处列出 ):

默认数值 说明
MIRCOBIT_EVT_ANY 任何事件
MIRCOBIT_BUTTON_EVT_DOWN 按钮按下
MIRCOBIT_BUTTON_EVT_UP 按钮放开
MIRCOBIT_BUTTON_EVT_CLICK 按钮按压
MICROBIT_RADIO_EVT_DATAGRAM 收到广播数据
MICROBIT_ACCELEROMETER_EVT_DATA_UPDATE 加速度数据更新
MICROBIT_PIN_EVT_RISE 引脚信号提升
MICROBIT_PIN_EVT_FALL 引脚信号降低
MICROBIT_PIN_EVT_PULSE_HI 引脚脉冲高
MICROBIT_PIN_EVT_PULSE_LO 引脚脉冲低

引发事件

“引发事件”积木可以针对指定的“来源”引发事件,并产生一个事件的“数值”,当“侦测到特定事件又满足指定数值”,就可以触发特定的程序内容。

micro:bit - 控制积木 ( 引发事件 )

引发事件的“来源”和“数值”可以使用默认值,也可以使用变数或数字,引发事件后,会透过“等待事件”或“当事件发生”来获取事件,进一步完成后续程序内容。

注意!因为事件来源的数字往往介于 0~9 之间,所以如果是用变数或数字自订,尽量避开这些数字,避免自订数值和默认值互相影响造成程序错误。

micro:bit - 控制积木 ( 引发事件 ) - 避免自订数值和默认值互相影响造成程序错误

等待事件

“等待事件”积木可以让程序暂停,直到接收到特定事件后,才会接续进行程序内容。

micro:bit - 控制积木 ( 等待事件 )

下图的例子,重复无限次积木里先放上“等待事件”积木,等待事件积木后方有显示爱心的积木,micro:bit 启动后,并不会显示爱心图示,直到按下 A 按钮,发送事件之后,才会显示爱心图示。

micro:bit - 控制积木 ( 等待事件 ) - 发送事件之后,才会显示爱心图示

当事件发生

“当事件发生”积木可以不断侦测事件来源,直到侦测到特定事件数值,就会执行内容程序。

micro:bit - 控制积木 ( 当事件发生 )

下图的例子,第一个“当事件发生”积木是侦测“按下 A 按钮”事件发生时,显示爱心图案,第二个“当事件发生”积木是侦测“放开 A 按钮”事件发生时,清除屏幕。

micro:bit - 控制积木 ( 当事件发生 ) - 事件发生时,清除屏幕

事件时间戳记

“当事件发生”积木可以显示事件发生当下的时间,单位是微秒 ( 1/1000000 秒 )。

micro:bit - 控制积木 ( 事件时间戳记 )

事件结果

“事件结果”积木可以显示侦测到事件的结果数值。

micro:bit - 控制积木 ( 事件结果 )

重置

“重置”积木可以将 micro:bit 重新启动。

micro:bit - 控制积木 ( 重置 )

毫秒

“毫秒”积木可以显示 micro:bit 启动后到目前的时间,单位是毫秒 ( 1/1000 秒 )。

micro:bit - 控制积木 ( 毫秒 )

装置名称

“装置名称”积木可以显示 micro:bit 的装置名称。

micro:bit - 控制积木 ( 装置名称 )

装置序号

“装置序号”积木可以显示 micro:bit 的装置序号。

micro:bit - 控制积木 ( 装置序号 )

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