程序积木介绍

要操控 micro:bit 自走车 ( MoonCar 登月小车 ) 必须搭配对应的程序积木，这篇教学会介绍如何加载 MoonCar 的程序积木，并进一步说明各个积木的使用方式。

MoonCar 积木有几个分类：左右轮速度、移动方向与速度、循迹感测器数值、超音波感测器数值、当按键被按下、按键、颜色感测器初始化、补光灯、颜色感测器读取数值、纪录颜色数值、判断颜色、红外线遥控器接收、RGB LED

更多信息：ICShop MoonCar 官方网站

加载 MoonCar 的程序积木

打开 MakeCode 的扩展功能，在搜索字段填入下方的网址。

MoonCar 程序积木网址：https://github.com/iCShopMgr/MoonCar

点击搜索的放大镜图示，从搜索结果中选择“mooncar”的项目，点选加入 MoonCar 积木。

加入后，在积木清单里就会出现“登月小车”的选项。

左右轮速度

“左右轮速度”积木可以设定 MoonCar 左轮和右轮的转速，数值范围从 100 ( 往前转 ) 到 -100 ( 向后转 )，默认 0 为静止不动。

一但设定了左右轮的转速，轮子会持续不断转动，直到设定转速 0 为止，下图的例子在 MoonCar 启动后，车子会以 100 的速度往前移动，移动一秒后停止。

移动方向与速度

“移动方向与速度”积木可以设定 MoonCar 移动的方向 ( 前进、后退、左转、右转和停止 ) 以及移动的速度 ( 0～100 )，如果设定为停止，不论转速多少都会停止。

一但设定了移动的方向和速度，MoonCar 就会持续不断转动，直到设定停止或转速 0 才会停止，下图的例子在 MoonCar 启动后，车子会以 100 的速度往前移动一秒，往后移动一秒，再以 50 的速度往左原地旋转一秒，往右原地旋转一秒后停止。

循迹感测器数值

“循迹感测器数值”积木使用后，会透过 MoonCar 前方下面的循迹感测器，侦测是否碰到黑线 ( 左右都碰到为 0，左边碰到为 1，右边碰到为 2，左右都没碰到为 3 )，需要搭配“重复循环”一起使用。

下图的例子，MoonCar 启动后，会透过序列埠，不断显示循迹感测器所侦测的数值 ( 可用黑色胶带放在感测器下方测试 )。

超音波感测器数值

“超音波感测器数值”积木使用后，会透过 MoonCar 前方的超音波感测器侦测距离并回传距离的数值 ( 单位厘米 )，需要搭配“重复循环”一起使用。

注意，由于 MoonCar 的超音波感测器和 micro:bit 的 LED 脚为共用，因此使用超音波感测器积木时，会造成 MoonCar 的 micro:bit 灯号闪烁。

下图的例子，MoonCar 启动后，会透过序列埠，不断显示超音波感测器所侦测的距离数值。

当按键被按下

“当按键被按下”积木使用后，会侦测 MoonCar 车体上的按键是否被按下，如果被按下就可以执行对应的动作。

下图的例子，MoonCar 启动后会设定变数 a 为 0，每次按下按键会将 a 增加 1，并透过 micro:bit 显示 a 的数值。

按键

“按键”积木使用后，会回传按键的状态 ( 放开 0，按下 1 )，需要搭配循环一起使用。

下图的例子，MoonCar 启动后会每次按下 MoonCar 的按键，就会收到 1 的信号，放开则不断收到 0 的信号。

颜色感测器初始化、补光灯

“颜色感测器初始化”和“补光灯”积木往往会一起搭配使用，如果要使用颜色感测器其他积木功能，需要先将感测器初始化，并打开补光灯。

下图的例子，会在 MoonCar 启动后初始化颜色感测器，并打开补光灯。

颜色感测器读取数值

“颜色感测器读取数值”积木会搭配“读取颜色”和“记录颜色”积木使用，只要使用“读取颜色”和“记录颜色”积木，都需要先使用颜色感测器读取数值积木。

下图的例子，使用重复无限次循环，不断侦测颜色的数值，并将数值合并为数组后从序列埠显示。

纪录颜色数值、判断颜色

“颜色感测器纪录颜色数值”积木可以记录侦测当下的颜色数值，再透过“读取颜色等于”积木进行判断是否侦测到指定颜色。

下图的例子，MoonCar 启动后，按下车上的按键就会纪录“蓝色”，再使用重复无限次循环搭配逻辑判断积木，就能在侦测到蓝色时，让 micro:bit 显示爱心图案。

红外线遥控器接收

红外线遥控器接收共有三个积木，三个积木必须搭配使用，使用后可以侦测红外线遥控器所发射的红外线信号。

下图的例子，MoonCar 启动后会先初始化红外线遥控器的接收装置，接着只要使用红外线遥控器对准 MoonCar 按下按键，就可以从序列埠看到红外线的信号 ( 红外线信号为一串 16 进位编码 )。

RGB LED

RGB LED 共有五个积木，积木的使用必须搭配“初始化设定”使用，使用后可以控制 MoonCar 车身上的八颗 RGB LED。

下图的例子，MoonCar 启动后会先初始化 RGB LED，并设定亮度为 150，按下 micro:bit 的 A 按钮时会让前五颗灯亮起不同颜色，按下 B 按钮会让所有灯亮起橘色，A 和 B 同时按下就会关闭所有 RGB LED。

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