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micro:bit 教学

基本介绍

micro:bit 硬件规格 micro:bit 开发方式 使用 MakeCode 开始控制 micro:bit

程序积木

基本 输入 输入 ( V2 ) 输入 ( 更多 ) 音效 音效 ( V2 ) 灯光 灯光 ( 更多 ) 广播 广播 ( 更多 ) 循环 逻辑 变数 数学

进阶积木

函数 数组 文字 图像 游戏 引脚 引脚 ( 更多、V2 ) 控制 序列

扩展积木

超音波 ( 侦测距离 ) 温湿度 伺服马达 红外线接收 红外线发射 MAX7219 点矩阵 LCD1602 显示器 OLED1306 显示器 TM1637 七段显示器

入门范例

跳动的心 简单烟火动画 倒数计时放烟火 改变动画默认时间 剪刀石头布 ( 按钮 ) 摇骰子 一直向下的箭头 指北针 长条图显示亮度 光影魔术手 爱心呼吸灯 爱心小夜灯 按钮秀文字 按钮计数器 晃动计步器 显示随机图案 空中传爱 ( 广播 ) 超时空跑马灯 ( 广播 ) 长条图显示音量 ( V2 ) 拍手换图案 ( V2 ) 亮度乐器 ( V2 ) 翻转大黄蜂音效 ( V2 )

灯光范例

灯光绕圈 ( 座标 ) 灯光绕圈 ( 数字函数 ) 循环霹雳灯 依序点灯 ( 座标 ) 依序点灯 ( 数字函数 ) 随机不重复的灯 按钮依序开关灯 平衡灯 ( 姿势 ) 平衡灯 ( 旋转感测 ) 数组点灯 ( 显示图形 ) 数组点灯 ( 动画 ) 移动速度不同的灯

游戏范例

小玛莉游戏机 射击幽浮 记忆大考验 翻转吃豆子 猴子接香蕉 老鼠走迷宫 吃角子老虎机 太鼓达人 贪吃蛇 心电感应 ( 广播 )

电子元件范例

闪烁的 LED 灯 全彩 LED 光线变化 长条图显示土壤湿度 小夜灯 ( 光敏电阻 ) LED 显示温湿度 LCD1602 显示温湿度 超音波倒车雷达 七段显示器显示距离 人体红外线侦测 旋钮控制 LED 亮度 电流急急棒 OLED 绘制数学图形 OLED 显示手绘图案 触碰开灯 ( 引脚按下 ) 触碰开灯 ( 类比信号 ) 水果钢琴 ( 类比信号 )

MoonCar 自走车

MoonCar 教学导读 关于 MoonCar 自走车 程序积木介绍 控制移动和转弯 七彩魔幻 LED 超音波隔空推车 超音波倒车雷达 超音波隔空弹钢琴 超音波自动避障 侦测和辨识颜色 辨识颜色+演奏音乐 辨识颜色+控制移动 红外线遥控器控制移动 micro:bit 广播遥控 趋光性自走车 指北车 ( 永远转向北方 ) 循迹自走车 循迹自走车+辨识颜色 听到声音就移动 ( V2 )

EZStartKit 扩充板

EZ Start Kit 教学导读 关于 EZ Start Kit+ 程序积木介绍 LED 基本控制 LED + 按钮开关 LED + 可变电阻 LED 光感应小夜灯 RGB LED 基本控制 RGB LED + 红外线遥控器 OLED 显示文字与数字 OLED 显示动态数字 OLED 文字跑马灯 OLED 绘制图形 OLED 绘制正弦波图形 OLED 倒数计时器 OLED 显示手绘图案 继电器 + 红外线遥控器

引脚 ( 更多、V2 )

micro:bit 的引脚积木在“更多”的选项中,包含了更多像是引脚脉冲侦测、读取脉冲长度、i2c 和 spi 的读取和写入...等进阶功能,可以搭配在更深入或更复杂的电子电路应用。

引脚积木 ( 更多、V2 ) 有几个分类:当脉冲为高或低、脉冲长度、脉波持续时间、引脚引发事件、类比音高持续、引脚电阻设定、引脚设为播放类比音高、i2c 读取与写入、spi 写入与设定、设定触控模式 ( V2 )。

当脉冲为高或低

“当脉冲为高或低”积木可以侦测某一个引脚脉冲是高还是低 ( 数字信号的 1 或 0 ),在侦测到脉冲高或低的时候,执行特定的程序内容。

micro:bit - 引脚积木 ( 当脉冲为高或低 )

如果按照下方的接线图与程序积木,在按下外接按钮时,LED 会显示爱心的图案,松开外接按钮,就会清空 LED 图案。

micro:bit - 引脚积木 ( 当脉冲为高或低 ) - 按下外接按钮时,LED 会显示爱心的图案

脉冲长度

“脉冲长度”积木可以显示收到信号的脉冲长度 ( 一个周期的长度 ),单位为微秒 μs ( 1/1000000 秒 )。

micro:bit - 引脚积木 ( 脉冲长度 )

脉波持续时间

“脉波持续时间”积木可以显示引脚收到信号高电位或低电位的持续时间,单位为微秒 μs ( 1/1000000 秒 )。

micro:bit - 引脚积木 ( 脉波持续时间 )

引脚引发事件

“引脚引发事件”积木可以和“控制”积木搭配,当引脚触发了“边缘”、“脉冲”或“触碰”事件时,进行对应的程序内容。

micro:bit - 引脚积木 ( 引脚引发事件 )

下图的例子,micro:bit 启动时设定 P0 引脚触发“边缘”事件,再使用“当事件发生”来监听事件,当 P0 发生信号变化时,LED 就会出现爱心的图案。

micro:bit - 引脚积木 ( 引脚引发事件 ) - “当事件发生”来监听事件

引脚设为播放类比音高

“引脚设为播放类比音高”积木可以指定某个脚位为播放类比音高 ( 连接蜂鸣器或喇叭 ) 的脚位,通常搭配“类比因高持续”积木执行。

注意!这块积木是外接蜂鸣器专用,如果要控制 micro:bit V2 内建蜂鸣器,请勿使用这块积木。

micro:bit - 引脚积木 ( 引脚设为播放类比音高 )

类比音高持续

“类比音高持续”积木可以指定某个脚位 ( 连接蜂鸣器或喇叭 ) 发出类比音高的持续时间。

类比音高的数值是“频率”( 赫兹 Hz ),例如钢琴 A4 音符的频率为 440Hz,详细可以参考:钢琴键频率

micro:bit - 引脚积木 ( 类比音高持续 )

下图的例子,micro:bit 启动后会设定一个数值为 440 的变数 a,透过重复无限次,让 a 从 440 变成 1440 再变回 440,过程中透过“类比音高持续”积木播放声音。

micro:bit - 引脚积木 ( 类比音高持续 ) - 播放声音

引脚电阻设定

“类比音高持续”积木可以指定某个脚位是“上拉电阻”、“下拉电阻”还是“无”,上拉电阻可以将引脚的电压设置为高电压 ( 3.3 伏或类比信号 1 ),上拉和下拉电阻约为 13kOhm。

micro:bit - 引脚积木 ( 引脚电阻设定 )

i2c 读取与写入

“i2c 读取与写入”积木可以使用指定的数字格式,将数字写入拥有 i2c 位址的设备,或从 i2c 位址读取数字。

micro:bit - 引脚积木 ( 引脚电阻设定 )

spi 写入与设定

“spi 写入与设定”积木可以设定连接 spi 设备的脚位、设定数值格式以及写入数值。

micro:bit - 引脚积木 ( 引脚电阻设定 )

设定触控模式 ( V2 )

“设定触控模式”积木可以设定触摸引脚或 logo ( V2 专属 ) 是电容模式还是电阻模式。

  • 电容模式:用手指触摸或非常靠近时,会侦测到其电容变化。
  • 电阻模式:侦测从接触引脚到 GND 之间的电流,触摸输入引脚时,身体需要连接到 GND ( 一只手摸引脚,同时另一只手摸 GND )

micro:bit - 引脚积木 ( 引脚电阻设定 )

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