引脚

micro:bit 的引脚积木针对 micro:bit 的引脚进行操作，包含数字信号和类比信号的读取、写入，甚至是脉冲的周期都能进行设定，熟悉了引脚积木的操作，就能控制基本的外接感测器或电子零件。

引脚积木有几个分类：数字 / 类比信号读取、数字 / 类比信号写入、对应信号、引脚类比周期设定、伺服写入、伺服设定脉冲、声音引脚设定、声音引脚启用 / 停用。

数字 / 类比信号读取

“数字 / 类比信号读取”积木可以读取 micro:bit 引脚 1～16 的数字信号或类比信号，数字信号为 0 和 1 两个数值，类比信号为 0～1023 的整数。

下图的例子，是将 micro:bit 连接一个按钮开关 ( 使用下拉电阻的链接方式 )，在 micro:bit 启动时使用重复无限次，透过 LED 显示引脚 0 的数字信号，由于是下拉电阻的接线，在没有按下外接按钮时，信号值为 0，按下按钮后，信号值为 1。

另外一个例子，是将 micro:bit 连接一个电位器 ( 可变电阻 )，在 micro:bit 启动时使用重复无限次，透过 LED 显示引脚 0 的类比信号，执行后转动电位器，LED 就会显示 0～1023 的类比信号数值。

数字 / 类比信号写入

“数字 / 类比信号写入”积木可以从 micro:bit 引脚 1～16 ，输出数字信号或类比信号，数字信号为 0 和 1 两个数值，类比信号为 0～1023 的整数。

下图的例子，是将 micro:bit 连接一个 LED 灯，micro:bit 启动后，按下 A 按钮会发送数字信号 1 点亮 LED，按下 B 按钮会发送数字信号 0 熄灭 LED。

如果将上面的程序改成类比写入 ( 类比输出 )，搭配循环的方式，就能做到 LED 呼吸灯的效果 ( LED 渐暗之后渐亮，不断循环 )。

注意！每次重复必须要加入“等待”的积木，避免循环执行过快而看不到正确的结果。

对应信号

“对应信号”积木可以将收到的信号，从某个尺度区间的数值，对应到另外一个尺度区间的数字。

下图的例子，会将收到的类比信号 ( 0～1023 ) 转换成 LED 的亮度 ( 0～255 )，透过改变类比信号，就能控制爱心的亮度。

类比周期设定

“类比周期设定”积木可以调整类比信号的周期长度，单位是微秒 µs ( 1/1000000 秒 )。

micro:bit 是透过 PWM ( pulse-duration modulation ) 的技术，将数字信号模拟为类比信号，在频率不变的状态下，改变工作周期大小，就能使使整体平均电压上升或下降。

• PWM 周期：信号从高电位到低电位再回到高电位。
• PWM 频率：1 秒内信号从高电位到低电位再回到高电位的次数，默认 20000µs 表示一秒内有 50 个周期 ( 1000000/20000=50 )，频率就是 50 Hz ( 赫兹 )。

伺服写入

“伺服写入”积木可以控制伺服马达的旋转角度。

• 位置型伺服马达：角度范围 0～180 度。
• 连续型伺服马达：角度设定 0 表示全速旋转。

下图的例子，micro:bit 启动后将伺服马达角度设为 90 度，按下 A 按钮时旋转到 0 度，按下 B 按钮旋转到 180 度。

伺服设定脉冲

“伺服设定脉冲”积木可以透过输入的脉冲时间 ( 脉冲宽度 )，决定伺服马达旋转的角度。

下图的例子，micro:bit 启动按下 A 按钮会发送脉冲宽度 1000µs，伺服马达就会旋转到某个角度，按下 B 按钮会发送脉冲宽度 2000µs，伺服马达会旋转到另外一个角度。

声音引脚设定

“声音引脚设定”积木可以设定连接蜂鸣器的脚位，需要搭配“音效积木”一起使用。

声音引脚启用 / 停用

“声音引脚启用 / 停用”积木可以在设定声音引脚后，将其停用或启用，以符合其他需要使用引脚的状况。

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