控制移动和转弯

这篇教学会介绍如何使用 MakeCode 的程序积木，编辑 micro:bit 自走车（ MoonCar 登月小车 ）的移动和转弯动作，让 MoonCar 进行一些简单的自动驾驶和行进动作 ( S 形前进、螺旋移动 )。

• 操作 MoonCar 需要加载对应的扩充积木，请先参考：加载 MoonCar 的程序积木
• 更多信息：ICShop MoonCar 官方网站

设定移动次数与动作

使用“登月小车前进，速度 100”的积木后，MoonCar 就会不断往前移动，直到“接收到速度为 0 或停止”的信号才会停止，根据这种操作特性，就能透过“循环”设定 MoonCar 的移动次数以及每次移动要进行的动作，下方的积木执行后，按下 micro:bit 的按钮 A，MoonCar 就会进行“前移动一秒、往后移动一秒，左转一秒，右转一秒”的动作共五次，五次动作结束后，使用停止积木停止 MoonCar 的动作。

• 如果没有使用停止积木，动作将保持在循环最后一个动作“右转”，MoonCar 会不断旋转停不下来。
• 参考：移动方向与速度、循环积木

设定左右轮转速，转出不同半径的圆形轨迹

除了单纯控制 MoonCar 的前后左右，也可单独控制左右轮的“转速”，如果要“原地右转”可以设定“左轮转速 100% + 右轮转速 0”，如果要“原地左转”可以设定“右轮转速 100% + 左轮转速 0”，执行动作后会以“某一轮为圆心”进行旋转。

运用同样的原理，当速度为 0 的轮子速度不断增加，绕行的半径就会越来越大，直到两轮的速度相同，就会变成直线前进的状态 ( 范例将转速设为 50 避免 MoonCar 移动得太快 )。

参考：变数积木

下方的程序积木执行后，MoonCar 会以 S 形的移动轨迹往前移动，重复 10 次后停止。

将程序稍做修改，加入变数的机制，在每次循环执行时将变数变大直到 50，就能够慢慢缩小移动的 S 形轨迹，最后变成直线移动。

范例解答

• 范例解答：MoonCar 绕螺旋形
• 范例解答：MoonCar S 形轨迹移动

延伸练习

如果已经熟悉了 MoonCar 控制移动和转弯的原理，还可以尝试更多好玩的作法：

• 尝试让 MoonCar 移动，绕出一个“从大到小”螺旋形的移动轨迹 ( 解答 )。

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