超音波隔空推车

这篇教学会使用 MakeCode 的程序积木，编辑 micro:bit 自走车（ MoonCar 登月小车 ）程序，透过超音波感测器侦测距离，实作一个可以“隔空推车”的有趣小应用。

• 操作 MoonCar 需要加载对应的扩充积木，请先参考：加载 MoonCar 的程序积木
• 更多信息：ICShop MoonCar 官方网站

超音波传感器如何侦测距离？

超音波感测器会发射超音波 ( 超过耳朵能听见的频率范围，称之为超音波 )，当超音波碰撞到前方的障碍物时就会反弹，当超音波感测器接收到反弹的超音波时，根据一来一往的时间差，就能计算出感测器和障碍物之间的距离。

因为超音波感测器是借由“接收反射的超音波”作为距离判断的依据，所以如果障碍物会吸收超音波，或角度倾斜将超音波反射到别的位置，超音波感测器就会误判前方没有障碍物。

超音波侦测距离，控制自走车移动

使用“重复无限次”、“逻辑判断”以及“超音波距离感测器”的积木，判断超音波感测器接收的数值小于 10 厘米时，将 MoonCar 设定为后退，大于或等于 10 厘米时，让 MoonCar 停止移动，完成后就能做到用手隔空推车的效果。

参考：超音波感测器数值、重复无限次、逻辑积木

除了将 MoonCar 向后推，也可以设定成 MoonCar 不断往前移动，只要超音波侦测到前方 10 厘米内有障碍物就停止移动 ( 或后退 )。

范例解答

• 范例解答：MoonCar 超音波隔空推车

延伸练习

如果已经熟悉了 MoonCar 超音波隔空推车的原理，还可以尝试更多好玩的作法：

• 尝试使用超音波感测距离的方式，让 MoonCar 侦测到手的时候就旋转，没有侦测到时就继续移动 ( 解答 )。

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